现代天然气工业是在19世纪的城市煤气工业的基础上发展起来的，并以天然气逐步取代城市煤气为进程。随后世界各国陆续发现天然气田，以发现天然气田为各国现代天然气工业的开始，天然气在城市逐步取代人工煤气。

天然气管线可以分为三类：集气管线(从井口到净化厂)、输气干线(净化厂出口到城市门站或工厂)、配气管线(城市门站到用户)。

随着天然气城市管线的逐年上升，天然气管线的日常巡检运维也是工作量极为庞大的。因此如何提高巡检效率、及时发现管道受损点、实施管线检修等也成了有关部门备受关注的问题。

我国燃气管道具有分布广、距离长等特点，巡检一直都是管道管理中的难点。随着无人机的发展和进步，可以帮助人们获取高精度的影像和数据。

传统的户外巡检

1.传统的户外巡检人员只能对所巡视的管道的地表情况及周围环境进行初步判断，当面对水灾、滑坡等突发状况时，需要消耗大量的人力和物力，巡检人员也需要携带特定的巡检设备。

2.传统的室内燃气安全巡检主要是依靠人力进行入户排查，并且利用手持的仪器进行检测，工作量较大，且效率较低。同时，对于燃气户外穿墙立管，由于手持仪器受地面检测角度的限制，难以适用于六层以上的高层建筑，其替代方案空间爬梯检测不仅存在较大的安全风险，且耗时费力。

无人机+天然气传感器巡检

无人机+天然气传感器是适应无人机而推出的轻量化无人机载设备，灵敏度高、检测响应速度快、成本降低，减少作业风险性。

它可以检测各种环境中的天然气浓度等参数，精度高，响应速度快，可靠性高，运行成本低。

与固定式气体泄漏探测器相比，无人机不仅是一种更具成本效益的解决问题的方法，而且是一种更有效的方法。

天然气传感器TGS2611，该传感器具有体积小、功耗低、响应快、灵敏度高等特点，非常适合燃气泄漏检测，也可以用于家庭燃气报警器。工采网技术工程师推荐的TGS2611是一款半导体原理天然气传感器，它具有使用寿命长、长期性能稳定，响应迅速等特点，同时对丙烷、丁烷、酒精等可燃性气体也有较好的灵敏度，如果要求抗酒精等有机溶剂干扰，可以采用TGS2611-E00。

1.无人机天然气管道巡检

在无人机天然气管道巡检方案中，通过搭配高精度天然气传感器的无人机就可以很好地解决此类问题。无人机采用超高精度天然气传感器搭载特定的飞行平台，适用于各种复杂场景下的燃气泄漏巡检。这种技术的主要工作原理是采用激光束照射厨房玻璃，使激光束穿透待检测气体，并在厨房墙面或者其他物体表面反射之后，被接收器接收。利用无人机进行天然气管道巡检既提高了工作效率，又为巡检人员提供了安全保障。

2.天然气站巡检

可使用无人机对天然气站区域进行选择，自动规划巡检的航线。自动标记泄露点，自动记录提供给相关人员进行检测。

在燃气管道的巡线中，无人机可以利用其所具备的遥感技术摄像、拍照，也可以搭载探测器对泄漏浓度进行监测，解决了传统人工劳动强度大、巡线周期长、巡线质量难以控制等问题。通过便携、轻量无人机对长输天然气管道巡线，做到及时发现隐患，消除巡检盲区，提高天然气巡线工作的智能化和信息化，为管道的安全提供技术支持。